Diseño e implementación de sistemas de control de posición con actuadores electromecánicos en plantas didácticas

Cabrera, Juan Y Rosero, Fredy (2015) Diseño e implementación de sistemas de control de posición con actuadores electromecánicos en plantas didácticas. Project Report. Universidad de Nariño, San Juan de Pasto.

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Resumen

Este documento es una recopilación de resultados y registro de aspectos relevantes obtenidos en el proyecto de investigación sobre sistemas de control para plantas didácticas, donde se documentan las características y procesos para la construcción y modelamiento matemático de un prototipo y la aplicación comparativa de diversos métodos de control ejecutados en simulación y en el sistema físico real. A partir de la experiencia en el uso de las técnicas de control en el modelo de helicóptero de dos grados de libertad, se proponen módulos metodológicos para la ejecución de prácticas de laboratorio sobre las que los estudiantes de control profundizarán los conocimientos obtenidos en clase. Dado que el sistema se plantea como una herramienta para uso de laboratorio, a manera de anexo se encuentran los archivos de instalación y un detallado manual de usuario requerido para la puesta en marcha del sistema. Finalmente se anexa el diseño del prototipo en planos CAD para garantizar su replicabilidad.

Tipo de Elemento:	Monografía (Project Report)
Información Adicional:	Asesor:Pantoja Andres
Palabras Clave:	sistemas de control de posición con actuadores electromecánicos en plantas didácticas
Asunto:	T Tecnología > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Division:	Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario:	Monitor COES 8
Fecha Deposito:	18 Nov 2016 17:15
Ultima Modificación:	27 Abr 2023 14:46
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/1002

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