Diseño e implementación de un controlador PID adaptivo basado en un procesador digital de señal DSPIC aplicado al control de procesos industriales

Barco Jiménez, John Evert Y Escobar Rosero, Edisson (2009) Diseño e implementación de un controlador PID adaptivo basado en un procesador digital de señal DSPIC aplicado al control de procesos industriales. Project Report. Universidad de Nariño, Pasto.

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Resumen

Este trabajo consiste en el diseño e implementación de un controlador PID discreto y programable con la capacidad de adaptar sus parámetros dependiendo del proceso con ayuda de un sistema difuso; cuenta con una interfaz de entrada por teclado para el punto de referencia y algunos datos para el controlador. Se aplica al control de un motor, no obstante el sistema se puede modificar en su actuador para adecuarse a cualquier tipo de planta. El dispositivo se ha implementado en un controlador digital de señal (dsPIC). La adaptabilidad se hace en base a la respuesta transitoria del sistema y a un mecanismo de inferencia lógico difuso. En este caso se presenta un nuevo mecanismo difuso, que se clasifica dentro del control inteligente, y es una solución relativamente sencilla para dotar al controlador de adaptabilidad en comparación con los métodos a priori de control o algunos del control moderno, como son la identificación de parámetros on-line. El controlador PID y el mecanismo de inferencia difuso de Mandani se simulo en Simulink de Matlab obteniéndose buenos resultados. Este nuevo mecanismo permite reducir recursos de hardware pudiéndose implementar en un DSC sin comprometer sus características adaptivas.

Tipo de Elemento:	Monografía (Project Report)
Información Adicional:	Asesor: Darío Fernando Fajardo Fajardo
Palabras Clave:	controlador PID, parámetros adaptivos, lógica difusa, sistemas de control
Asunto:	T Tecnología > T Technology (General) T Tecnología > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Division:	Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario:	Monitor Biblioteca 3 Quijano Guerrero
Fecha Deposito:	05 Abr 2024 21:34
Ultima Modificación:	05 Abr 2024 21:34
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/11104

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