Aplicación de distintas técnicas de control en un sistema de tanques

Hernández, Dario (2015) Aplicación de distintas técnicas de control en un sistema de tanques. Project Report. Universidad de Nariño, Pasto, Colombia.

Text 91264.pdf Download (2MB)

Resumen

La manera en cómo se desempeña un individuo en su quehacer profesional en alguna de las ramas de la ingeniería depende mucho de la solidez del abanico de conocimientos que adquirió en el tiempo de estancia como estudiante. Este conocimiento debe tener una estrecha relación con la práctica, lo que hace que esta última sea un apoyo para el afianzamiento de los conceptos teóricos y permita la puesta en marcha de sistemas que generalmente se consideran ideales o representados simplemente con simulaciones. El presente trabajo describe los resultados obtenidos de la aplicación de controladores a un sistema de tanques que empieza con el desarrollo de un sistema prototipo de una planta de parámetros configurables, seguida por la aplicación de controladores lineales y no lineales para diferentes configuraciones del sistema con una o varias entradas y salidas (SISO y MIMO, por sus siglas en inglés), y al final el desarrollo de guías didácticas para el uso de la plana en cursos de diferentes niveles.

Tipo de Elemento:	Monografía (Project Report)
Palabras Clave:	Control, Tanques, Microcontroladores
Asunto:	T Tecnología > TC Hydraulic engineering. Ocean engineering
Division:	Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario:	Monitor COES 3
Fecha Deposito:	20 Nov 2016 03:45
Ultima Modificación:	25 Abr 2023 16:47
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/1115

Ver Elemento