Comparación cuantitativa de métodos de control de orientación y posición para aplicaciones de precisión de un cuadricóptero

Castillo Muñoz, John Fredy Y Viveros Delgado, Jesús Alberto (2014) Comparación cuantitativa de métodos de control de orientación y posición para aplicaciones de precisión de un cuadricóptero. Project Report. Universidad de Nariño, Pasto.

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Resumen

Resumiendo en este documento se presenta en la sección 1 el problema, su descripción y formulación; en la sección 2 los objetivos del proyecto son descritos, tanto el general como los específicos; en la sección 3 se presenta las bases teóricas sobre los controladores y las técnicas externas utilizadas en este trabajo; la sección 4 describe paso a paso el proceso realizado para cumplir los objetivos del proyecto; y finalmente la sección resultados muestra el consolidado dela comparación cuantitativa y la selección final, simulaciones sobre trayectorias en el espacio de este sistema de control, la implementación de algunos de los controladores diseñados y además se propone un nuevo esquema de control adaptativo basado en Replicator Dynamics a nivel de simulación.

Tipo de Elemento:	Monografía (Project Report)
Información Adicional:	Director: PhD. Andrés Darío Pantoja Bucheli
Palabras Clave:	control de orientación, métodos de control, cuadricóptero
Asunto:	T Tecnología > T Technology (General) T Tecnología > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Tecnología > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Division:	Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario:	Monitor Biblioteca Dos
Fecha Deposito:	05 Jun 2024 22:56
Ultima Modificación:	05 Jun 2024 22:56
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/13076

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