Diseño e implementación de un prototipo para apertura de cráneo (CRANEÓTOMO)

Hernandez, Juan Y Rosero, William (2014) Diseño e implementación de un prototipo para apertura de cráneo (CRANEÓTOMO). Project Report. Universidad de Nariño, San Juan de Pasto.

Text 90184.pdf Download (5MB)

Resumen

Este trabajo consiste en el diseño e implementación de un prototipo para apertura de cráneo (DIPAC), mediante el control de un motor Brushless (BLDC) con sensores de efecto Hall a través un controlador PID simulado en el entorno gráfico de Matlab “Simulink” obteniendo buenos resultados, los parámetros de este controlador se obtuvieron mediante el criterio de estabilidad de Routh Hurtwiz, el dispositivo se ha implementado en un microcontrolador PIC (Peripheral Interface Controller) a través del lenguaje Flow Code , donde se presentan aspectos generales de esta investigación como los antecedentes, la ubicación del problema, los objetivos, la metodología, los alcances y limitaciones. El microcontrolador utilizado en este proyecto es el PIC16F877A para la etapa de control en lazo cerrado e interfaz hombre – instrumento. La etapa de potencia está compuesta por dos driver CMOS TC4469 y un inversor trifásico compuesto de MOSFET’S tipo N y P.

Tipo de Elemento:	Monografía (Project Report)
Información Adicional:	Director: Jaime Ruiz
Palabras Clave:	Palabras clave: Controlador PID, Motor Brushless, Estabilidad Routh Hurtwiz, Sistemas de Control, DIPAC.
Asunto:	T Tecnología > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Division:	Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario:	Monitor COES 10
Fecha Deposito:	02 Dec 2016 06:01
Ultima Modificación:	25 Abr 2023 14:10
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/2260

Ver Elemento