Benavides Cabrera, Lizeth Stefania Y Gomez Ramos, Eder Wilmer (2015) Reconstrucción de una escena en 3d de un ambiente indoor por medio de la técnica de Slam sobre un sistema embebido en un robot autónomo terrestre. Project Report. Universidad de Nariño, Pasto.
Full text not available from this repository.Resumen
En este trabajo se presenta un método para la exploración robótica orientada a la reconstrucción tridimensional (3D) de escenas indoor. La metodología propuesta se centra en la implementación de un algoritmo para resolver el problema de SLAM, con el fin de que el robot móvil sea realmente autónomo, es decir que él mismo sea capaz de construir un mapa de un entorno desconocido y al mismo tiempo utilizar dicho mapa para determinar su propia localización. En el documento se describe la estructura mecánica del robot, los sensores y los algoritmos implementados. Adicionalmente se presenta un algoritmo que permite llevar a cabo la reconstrucción tridimensional, en este caso de ambientes indoor. Finalmente, se presentan resultados obtenidos del funcionamiento del robot móvil en diferentes escenarios, con el objetivo de validar el desempeño de los diferentes algoritmos y el prototipo final.
| Tipo de Elemento: | Monografía (Project Report) |
|---|---|
| Información Adicional: | Asesor M.Sc. Wilson Olmedo Achicanoy |
| Palabras Clave: | movimiento, robots, reconstrucción de una escena en 3D, ambiente indoor, técnica de Slam |
| Asunto: | T Tecnología > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Tecnología > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Division: | Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado |
| Depósito de Usuario: | Monitor Biblioteca 3 Quijano Guerrero |
| Fecha Deposito: | 13 Jul 2023 17:38 |
| Ultima Modificación: | 13 Jul 2023 17:38 |
| URI: | http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/8767 |
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