Comparación cuantitativa de métodos de control de orientación y posición para aplicaciones de precisión de un cuadricóptero.

Castillo, Jhon Y Viveros, Jesus (2014) Comparación cuantitativa de métodos de control de orientación y posición para aplicaciones de precisión de un cuadricóptero. Project Report. Universidad de Nariño, San Juan de Pasto.

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URL Oficial: http://biblioteca.udenar.edu.co:8085/atenea/biblio...

Resumen

Resumiendo en este documento se presenta en la sección 1 el problema, su descripción y formulación; en la sección 2 los objetivos del proyecto son descritos, tanto el general como los específicos; en la sección 3 se presenta las bases teóricas sobre los controladores y las técnicas externas utilizadas en este trabajo; la sección 4 describe paso a paso el proceso realizado para cumplir los objetivos del proyecto; y finalmente la sección resultados muestra el consolidado dela comparación cuantitativa y la selección final, simulaciones sobre trayectorias en el espacio de este sistema de control, la implementación de algunos de los controladores diseñados y además se propone un nuevo esquema de control adaptativo basado en Replicator Dynamics a nivel de simulación.

Tipo de Elemento: Monografía (Project Report)
Información Adicional: Asesor: PH.d Pantoja Andres
Palabras Clave: Comparación cuantitativa,métodos de contro,orientación, posición,aplicaciones de precisión, cuadricóptero.
Asunto: Q Ciencias > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
T Tecnología > T Technology (General)
Division: Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario: Monitor COES 4
Fecha Deposito: 12 Dec 2016 15:58
Ultima Modificación: 12 Dec 2016 15:58
URI: http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/3107

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