Diseño e implementación de un sistema de reconstrucción en 3d a partir de una nube de puntos

Herrera, Bolivar Y Dulce, Fredy (2014) Diseño e implementación de un sistema de reconstrucción en 3d a partir de una nube de puntos. Project Report. Universidad de Nariño, San Juan de Pasto.

Text 89988.pdf Download (2MB)

Resumen

Diferentes dispositivos se están usando para investigación en campos como la realidad aumentada y reconstrucción 3D. Una de estas herramientas es el sensor Kinect que permite obtener información de profundidad de los objetos en el mundo real. En artículos como [11], [14], [27], [28] se encuentran trabajos desarrollados con este sensor, algunos de estos tratan la corrección de datos capturados, la detección de movimientos y figuras humanas, el reconocimiento de gestos humanos y la captura de datos de profundidad. Su asequibilidad y popularidad ha logrado motivar el desarrollo de muchos trabajos de investigación. En este trabajo se utilizó el sensor Kinect para hacer reconstrucción 3D con el uso de MatlabR . En este software se realizó todo el procesamiento necesario para que cada una de las capturas hechas se ordene de tal forma que la combinación de todas resultara en la imagen digital en tercera dimensión del objeto capturado. Para lograr esto se utilizaron algoritmos como SURF [18] e ICP [16] con los que se determinaron puntos que correspondían entre una nube de puntos y otra, y se encontraron matrices de rotación y traslación que permitían el mejor acople de las capturas. Además la integración de estos algoritmos con funciones propias de MatlabR hizo posible la obtención de objetos en 3D como se presenta en los resultados.

Tipo de Elemento:	Monografía (Project Report)
Información Adicional:	DIRECTOR ING. MG. Darío Fernando Fajardo.
Palabras Clave:	Diseño, implementación, sistema de reconstrucción,3d, nube de puntos, dispositivos, realidad aumentada.
Asunto:	T Tecnología > T Technology (General) T Tecnología > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Division:	Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario:	Monitor COES 2
Fecha Deposito:	06 Dec 2016 07:12
Ultima Modificación:	30 May 2023 14:42
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/2968

Ver Elemento