Desarrollo de una técnica de identificación y seguimiento multi-etiqueta para un sistema de radar armónico

Chacon Chamorro, Manuela Viviana Y Ordoñez Ordoñez, Juan Gabriel (2018) Desarrollo de una técnica de identificación y seguimiento multi-etiqueta para un sistema de radar armónico. Project Report. Universidad de Nariño, Pasto.

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Resumen

El rastreo de animales pequeños por métodos electrónicos es fundamental para la conservación del equilibrio en los ecosistemas y representa un desafío actual desde el punto de vista tecnológico. Actualmente, se han desarrollado sistemas electrónicos especializados para el seguimiento de estos grupos, tal es el caso del radar armónico, caracterizado por el empleo de transpondedores de tamaño reducido, peso ligero y funcionamiento en modo pasivo, pero que solo permite identificar un individuo a la vez, debido a que todos los transpondedores responden a la misma frecuencia. En esta investigación se propone adaptar teóricamente una técnica de posicionamiento relativo y un algoritmo de trazado de trayectorias a un sistema de radar armónico, con el fin de lograr la identificación y seguimiento de varios objetivos. Para conseguir este propósito, se analizan dos técnicas de posicionamiento, la trilateración convencional y probabilística, las cuales se extienden a un escenario multi objetivo. Finalmente, para la identificación y trazado de trayectorias por objetivo, se propone el uso de un estimador Kalman en conjunto con un algoritmo de asociación de datos. La metodología propuesta mejora el sistema del radar armónico actual, permitiendo el monitoreo de más de un individuo a la vez. Con esta investigación, se proporcionan las bases para una posible implementación de la técnica adaptada al sistema de radar armónico, se contribuye a la investigación básica en el área de sistemas de radares, en el rastreo electrónico de fauna y de manera indirecta a la conservación ambiental, la protección de especies en peligro de extinción, el fortalecimiento de la biodiversidad biológica y el equilibrio ecológico.

Tipo de Elemento:	Monografía (Project Report)
Información Adicional:	Asesor: Phd. Wilson Olmedo Achicanoy Martinez
Palabras Clave:	rastreo de animales, ecosistemas, radar armónico, transpondedores, modo pasivo
Asunto:	T Tecnología > T Technology (General) T Tecnología > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Division:	Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario:	Monitor Biblioteca 3 Quijano Guerrero
Fecha Deposito:	16 Jun 2023 14:11
Ultima Modificación:	16 Jun 2023 14:11
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/8203

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