Implementación de una plataforma didáctica tipo cuadricóptero para el control de estabilidad y orientación

García Yela, Jaime Ernesto (2018) Implementación de una plataforma didáctica tipo cuadricóptero para el control de estabilidad y orientación. Project Report. Universidad de Nariño, Pasto.

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Resumen

La implementación de plantas didácticas es una actividad a considerar en el refuerzo de procesos educativos en temas que requieren la aplicación de principios teóricos en costosos equipos de laboratorio que emulan el comportamiento de sistemas reales. El documento presenta la implementación de una plataforma de prueba de tipo Cuadricóptero fija en una base con una tarjeta de desarrollo para la programación de la estructura de control, un sistema de comunicación inalámbrica y una interfaz visual para interactuar con modelos basados en computadora para su análisis y simulación. Además de la implementación de un controlador no lineal basado en la teoría de Lyapunov para lograr un seguimiento robusto de la orientación como una prueba de rendimiento.

Tipo de Elemento:	Monografía (Project Report)
Información Adicional:	Asesor: Ph.D Andrés Pantoja
Palabras Clave:	plantas didácticas, principios teóricos, equipos de laboratorio, Cuadricóptero, teoría de Lyapunov
Asunto:	T Tecnología > T Technology (General) T Tecnología > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Division:	Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario:	Monitor Biblioteca 3 Quijano Guerrero
Fecha Deposito:	16 Jun 2023 14:12
Ultima Modificación:	16 Jun 2023 14:12
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/8206

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