Diseño y desarrollo de un sistema háptico para enseñanza y aprendizaje en robótica

Cisneros Insuasti, David Y Diaz Toro, Alejandro (2017) Diseño y desarrollo de un sistema háptico para enseñanza y aprendizaje en robótica. Project Report. Universidad de Nariño, Pasto.

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Resumen

En esta investigación se presenta el desarrollo de un sistema háptico que se fundamenta en un manipulador plano paralelo de dos grados de libertad. Se investiga sobre las características de los sistemas hápticos y su funcionalidad, se realizan simulaciones de cinemática directa e inversa utilizando el programa Matlab® con la intención de analizar el movimiento dentro de un espacio de trabajo, se diseña la estructura del sistema en el programa de diseño mecánico Inventor de Autodesk™, además se utiliza un kit de robótica Lego®, elementos de electrónica como motores de corriente continua, sensores resistivos y una tarjeta inteligente Arduino®. La finalidad del análisis, diseño y construcción del sistema es para que sea utilizado en la enseñanza y aprendizaje de robótica dentro del aula de clase y que sirva como base de futuras investigaciones en el área de robótica especialmente en el área de robots manipuladores de dos o más grados de libertad.

Tipo de Elemento:	Monografía (Project Report)
Información Adicional:	Asesor: Mg. Dario Fernando Fajardo Fajardo
Palabras Clave:	sistemas hápticos, kit de robótica, grados de libertad, funcionalidad
Asunto:	T Tecnología > T Technology (General) T Tecnología > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Division:	Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario:	Monitor Biblioteca 3 Quijano Guerrero
Fecha Deposito:	16 Aug 2023 13:57
Ultima Modificación:	16 Aug 2023 13:57
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/9410

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