Los complejos cúbicos CAT(0) en la robótica

Ardila, Federico (2014) Los complejos cúbicos CAT(0) en la robótica. In: Altencoa6-2014, Agosto 11 al 15 de 2014, Universidad de Nariño - Colombia.

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Resumen

Los "complejos cúbicos CAT(0)" son espacios de curvatura no positiva construidos a partir de cubos. Estos espacios juegan un papel importante en la matemática pura (teóricaa geométrica de grupos) y aplicada (filogenética, robótica). En particular, el "mapa" de posibles posiciones de un robot discreto muchas veces es un complejo cúbico CAT(0). En esta charla mostraremos cómo los complejos cúbicos CAT(0), que en principio son objetos geométricos, pueden ser descritos de una manera completamente combinatoria. Para muchos robots, esto nos permite construir un "control remoto" que usamos para encontrar la manera más rápida de llegar de una posición a otra. Este es un trabajo conjunto con Tia Baker (SFSU), Megan Owen (Waterloo), Seth Sullivant (NCSU) y Rika Yatchak (Linz). La charla no asumira ningun conocimiento previo de estos temas

Tipo de Elemento:	Conferencia o Taller artículo (Speech)
Palabras Clave:	complejos cúbicos, robótica
Asunto:	L Educación > LB Theory and practice of education > LB2300 Higher Education
Division:	Facultad de Ciencias Exactas y Naturales > Programa de Licenciatura en Matemáticas > Eventos > Álgebra, Teoría de Números, Combinatoria y Aplicaciones Altencoa - 2014
Depósito de Usuario:	Depto Matemáticas y Estadística
Fecha Deposito:	01 Sep 2014 21:10
Ultima Modificación:	01 Sep 2014 21:10
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/100

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