Diseño de un robot oruga teleoperado para exploración visual y toma de muestras ambientales con sensores en lugares de difícil acceso

Charfuelán Burbano, Diego Fernando Y Eraso Solarte, Carlos Hernel (2009) Diseño de un robot oruga teleoperado para exploración visual y toma de muestras ambientales con sensores en lugares de difícil acceso. Project Report. Universidad de Nariño, Pasto.

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Resumen

La seguridad de la vida e integridad de las personas es una premisa de la ingeniería. Este trabajo se diseñó como una solución a la adquisición de datos en lugares donde una persona no puede ingresar y sin embargo es importante acceder a ese sitio de alguna manera para adquirir la información necesaria acerca del lugar. Un robot oruga teleoperado es un medio para ingresar a sitios de difícil acceso con bastante versatilidad y obtener de allí muestras ambientales, como temperatura, presión, sonido e imágenes. El dispositivo robótico se compone de dos partes, la primera es una estación base o maestra, que mediante una interfaz USB y otra interfaz de TV se conecta a un ordenador personal para controlar la segunda parte: la estación remota o esclava, que es el robot oruga teleoperado, que consta de un mecanismo de oruga para su desplazamiento y de sensores de temperatura y de presión, para la obtención de muestras del sitio que se desea explorar, además, también cuenta con una cámara y un micrófono para obtener imágenes y audio del sitio y facilitar el control del desplazamiento y la adquisición de datos. Las dos partes, maestra y esclava, se comunican a través de un enlace RF en banda abierta de 2.4GHz y se controlan a través de microcontroladores de 8 bits, mientras un DSP de 16 bits se encarga de la digitalización de las muestras ambientales recolectadas. Palabras clave: robot oruga teleoperado, muestras ambientales, temperatura, presión, estación maestra, estación esclava, cámara, enlace RF, microcontroladores, DSP, sensores.

Tipo de Elemento:	Monografía (Project Report)
Información Adicional:	Asesor: Darío Fernando Fajardo Fajardo
Palabras Clave:	robot oruga teleoperado, muestras ambientales, temperatura, presión, estación maestra, estación esclava, cámara, enlace RF, microcontroladores, DSP, sensores
Asunto:	Q Ciencias > Q Science (General) T Tecnología > T Technology (General) T Tecnología > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Division:	Facultad de Ingeniería > Programa de Ingeniería Electrónica > Trabajos de grado
Depósito de Usuario:	Monitor Biblioteca 3 Quijano Guerrero
Fecha Deposito:	09 Abr 2024 20:35
Ultima Modificación:	09 Abr 2024 20:35
URI:	http://sired.udenar.edu.co/id/eprint/11193

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